Коль квартира не приватизирована, она фактически принадлежит государству, а не бабушке. Бабушка имела право проживания в квартире на основании договора социального найма, но передавать по наследству квартиру бабушка была не вправе, так как не являлась владельцем жилого помещения. Нет, вам не нужно привлекать отдел кадастра и картографии, они свою работу https://sberlegalru31976.blogzag.com/74669551/консультация-по-продаже-недвижимости-options